时滞系统PID控制器参数稳定域的实现

被引：14

作者：

方斌

机构：

[1] 南京理工大学自动化学院

来源：

电子科技大学学报 | 2011年 / 03期

关键词：

逆时针规律; 逆Nyquist; PID控制器; 参数稳定域; 时滞系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围。在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定时滞系统PID控制器参数稳定域的新算法。该算法适合软件实现,仿真实例验证了该算法的有效性。

引用

页码：411 / 417

页数：7

共 4 条

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方斌 .

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