变论域自适应模糊PID控制器设计

被引：15

作者：

潘永平

王钦若

机构：

[1] 广东工业大学自动化学院

来源：

电气自动化 | 2007年 / 29卷 / 03期

关键词：

变论域; 自适应控制; 模糊 PID 控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对一类大时滞、时变系统,提出一种基于变论域模糊控制理论及模糊 PID 控制原理的变论域自适应模糊 PID 控制方法。该方法结合了常规模糊 PID 控制器和变论域模糊控制器各自的优点,通过论域调整改善模糊 PID 控制器参数词整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的优越性。

引用

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页码：9 / 11+25 +25

页数：4

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