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- [4] 庄继德著.计算汽车地面力学[M].北京:机械工业出版社,2002
- [5] 张克健著.车辆地面力学[M].北京:国防工业出版社,2002
- [6] 庄继德著.汽车轮胎学[M].北京:北京理工大学出版社,1996
- [7] 洪毓康 主编.土质学与土力学[M].北京:人民交通出版社,1987
- [8] 陈秉聪著.土壤-车辆系统力学[M].北京:中国农业机械出版社,1981
防风固沙草方格铺设机器人沙漠通过性研究
被引：12
作者：
陆怀民
[1
]
郭秀荣
[1
]
赵志国
[2
]
李美华
[1
]
刘晋浩
[1
]
机构：
[1] 东北林业大学电机工程学院
[2] 淮阴工学院交通工程系
来源：
关键词：
沙漠;
通过性;
机器人;
草方格;
D O I：
10.15999/j.cnki.311926.2006.04.003
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
以我国北部沙漠为样地测定了沙土的物理-力学性质,自行研制的防风固沙草方格铺设机器人为对象进行了沙漠通过性的研究,给出了切线牵引力和行驶阻力的计算公式,采用挂钩牵引力作为通过性的评价指标,进行了仿真计算.理论计算与现场试验的结果表明,机器人在该沙漠中有较好的通过性能,能够满足草方格铺设作业的要求.计算方法适用于各种沙漠地区预测该机器人能否行走作业,可供用户购置该机器人时参考.
引用
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页码：389 / 393
页数：5
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