非线性动力系统刚性方程精细时程积分法

被引：16

作者：

孔向东

钟万勰

机构：

[1] 大连理工大学机械工程学院

[2] 大连理工大学工程力学研究所辽宁大连

[3] 辽宁大连

来源：

关键词：

非线性系统; 动力学; 常微分方程; 刚性常微分方程; 数值积分;

D O I：

暂无

中图分类号：

O313.7 [多体系统动力学];

学科分类号：

080101 ;

摘要：

讨论了非线性动力系统刚性常微分方程的数值积分算法,给出了非线性动力系统刚性方程的单步精细时程积分法.揭示了精细时程积分不仅具有显式积分格式,而且具有绝对稳定性和高精度的特点,避免了刚性方程的计算危险性.算例进一步表明了精细时程积分算法求解刚性方程的有效性.

引用

页码：654 / 658

页数：5

共 5 条

[1] 柔性机械臂动力学方程的精细时程积分法 [J].

孔向东 ;

钟万勰 .

[2]

柔性多体系统动力学.[M].陆佑方编著;.高等教育出版社.1996,

[3]

一般力学(动力学、振动与控制)最新进展.[M].黄文虎等主编;.科学出版社.1994,

[4]

高等计算结构动力学.[M].孙焕纯等编著;.大连理工大学出版社.1992,

[5]

刚性常微分方程初值问题的数值解法.[M].袁新鼎等著.科学出版社.1987,