三轴磁罗盘标定位置分布的研究

被引：14

作者：

刘艳霞 ^{[1
,2
]}

李希胜 ^{[1
]}

冯毅博 ^{[1
]}

张晓娟 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京科技大学自动化学院

[2] 北京联合大学自动化学院

来源：

仪器仪表学报 | 2013年 / 34卷 / 03期

关键词：

椭球假设; 等面积均匀取点算法; 等夹角均匀取点算法; 夹角恒定假设; 三轴磁罗盘;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2013.03.030

中图分类号：

V241.611 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对符合椭球假设的误差模型,分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响,在此基础上提出了等夹角均匀取点算法。仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法,通过等夹角均匀取点,并结合夹角恒定假设条件进一步修正航向角,可以在信噪比100∶1的情况下使航向角误差控制在±0.1°。实测实验进一步证实了等夹角均匀取点算法的可行性,航向角误差小于±0.15°。等夹角均匀取点算法提高了三轴磁罗盘误差补偿精度,满足地磁导航的要求。

引用

页码：684 / 690

页数：7

共 18 条

[1] 基于椭球曲面拟合的三维磁罗盘误差补偿算法 [J].