基于椭球假设的三轴电子罗盘罗差补偿研究

被引:33
作者
李智 [1 ,2 ]
李翔 [2 ]
机构
[1] 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
[2] 西安电子科技大学机电工程学院
关键词
三轴电子罗盘; 罗差; 椭球假设; 自动校正;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2011.10.008
中图分类号
V241.611 [];
学科分类号
081105 ;
摘要
为实现三轴电子罗盘的自动罗差校正,对基于椭球假设的罗差补偿算法进行了研究。从描述载体干扰磁场的泊松模型出发,分析了椭球假设的合理性与局限性,给出了利用椭球拟合实现罗差补偿的算法,并进行了数值仿真及实验验证。实验结果表明,基于椭球拟合的罗差校正方法的剩余误差主要表现为常值误差与半圆罗差的结合,该方法可在无外部航向基准条件下实现三轴电子罗盘的自动罗差校正。
引用
收藏
页码:2210 / 2215
页数:6
相关论文
共 12 条
[1]   无航向基准条件下电子罗盘的误差补偿方法研究 [J].
杜英 ;
李杰 ;
孔祥雷 ;
王博 ;
于希宁 .
传感技术学报, 2010, 23 (09) :1285-1288
[2]   基于椭圆约束的新型载体磁场标定及补偿技术 [J].
张晓明 ;
赵剡 .
仪器仪表学报, 2009, 30 (11) :2438-2443
[3]   基于HMC1022磁阻传感器的数字电子罗盘的设计与实现 [J].
王丽颖 ;
支炜 ;
孙红霞 ;
张伟 .
电子测量技术, 2009, 31 (01) :108-111
[4]   基于神经网络代数算法的电子罗盘的标定 [J].
马斌良 ;
黄玉美 ;
史恩秀 ;
李引魁 ;
韩旭炤 .
仪器仪表学报, 2008, (11) :2304-2309
[5]   基于递推最小二乘的航姿系统罗差校正 [J].
郭鹏飞 ;
华春红 ;
任章 ;
丁新春 .
中国惯性技术学报, 2008, (01) :24-27
[6]   电子磁罗盘测量误差校正方法研究 [J].
沈鹏 ;
徐景硕 ;
高扬 .
仪器仪表学报, 2007, (10) :1902-1905
[7]   一种十二位置不对北的磁罗盘标定方法 [J].
郭鹏飞 ;
任章 ;
邱海韬 ;
丁新春 .
中国惯性技术学报, 2007, (05) :598-601
[8]   电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究 [J].
邵婷婷 ;
马建仓 ;
胡士峰 ;
王超 .
传感技术学报, 2007, (06) :1335-1337
[9]   无人机磁航向测量的自动罗差补偿研究 [J].
刘诗斌 .
航空学报, 2007, (02) :411-414
[10]   磁罗盘误差分析及补偿 [J].
王璐 ;
赵忠 ;
邵玉梅 ;
贺海鸥 ;
罗进 .
传感技术学报, 2007, (02) :439-441