共 2 条
下肢康复助行机构及其液压系统设计
被引：2
作者：
薛渊
吕广明
孙立宁
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机电学院
来源：
关键词：
康复助行机构;
抬升机构;
液压驱动系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH789 [其他医疗器械];
学科分类号：
摘要：
康复机器人是目前研究的热点方向之一,该文针对人体下肢康复助行问题,设计了下肢康复助行机构,并对抬升机构和助行行走机构的工作原理进行分析,针对于多自由度情况,设计了经济实用的液压驱动系统。
引用
收藏
页码：45 / 47
页数：3
相关论文