履带车辆转向性能计算机仿真研究概况

被引：24

作者：

曹付义 ^{[1
]}

周志立 ^{[2
]}

贾鸿社 ^{[3
]}

机构：

[1] 西安理工大学机械与精密仪器工程学院

[2] 河南科技大学车辆与动力工程学院

来源：

农业机械学报 | 2007年 / 01期

关键词：

履带车辆; 转向性能; 仿真; 综述;

D O I：

暂无

中图分类号：

U469.694 [];

学科分类号：

摘要：

履带车辆的转向性能是整车性能的重要评价指标,计算机仿真是研究转向性能的有效手段之一。首先分析了履带车辆转向性能的影响因素,然后从履带与地面的相互运动关系、转向阻力、仿真性能等方面对履带车辆转向性能仿真研究的现状进行综述。在此基础上,提出了履带车辆液压机械差速转向系统参数匹配、转向期间换挡规律、平稳转向性能、性能仿真模型、转向控制理论以及驾驶的遥控化与行驶自主化等履带车辆转向的研究思路。

引用

页码：184 / 188

页数：5

共 13 条

[1] 东方红1302R拖拉机液压机械差速转向机构的功率分析
曹付义
王军
周志立
贾鸿社
[J]. 农业工程学报, 2005, (03) : 99 - 102
[2] 履带车辆转向机构的研究现状及发展趋势
曹付义
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[J]. 河南科技大学学报(自然科学版), 2003, (03) : 89 - 92
[3] 履带车辆转向动力学仿真
史力晨
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[J]. 兵工学报, 2003, (03) : 289 - 293
[4] 履带车辆在坚实地面转向瞬态过程模拟计算
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[J]. 车辆与动力技术, 2003, (01) : 27 - 33
[5] 高速履带车辆在坚实地面转向机理研究
史力晨
王良曦
张兵志
[J]. 装甲兵工程学院学报, 2003, (01) : 32 - 35
[6] 双流传动履带车辆转向期间换档策略研究
陈慧岩
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[J]. 兵工学报, 2001, (04) : 529 - 532
[7] 履带板转向运动轨迹分析
黄海东
吕俊伟
程悦荪
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[J]. 农业机械学报, 1999, (01) : 25 - 29
[8] 履带式液压挖掘机原地转弯阻力计算
陈世教
[J]. 建筑机械, 1998, (04) : 3 - 5
[9] 大型履带机械最佳履带宽度的探讨
王国强
程悦荪
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[10] 铰接式履带车辆稳态转向特性的研究
王国强
程悦荪
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