二自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件

被引：25

作者：

田汉民

张策

张新华

机构：

[1] 天津大学机械工程学院!天津

来源：

机械设计 | 2001年 / 03期

关键词：

二自由度五杆机构; 曲柄存在条件;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2001.03.009

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

摘要：

首次划分了二自由度平面五杆机构双曲柄存在的充分条件和必要条件。根据格拉肖夫定理推导出二自由度五杆机构的双曲柄存在充分条件 ;根据装配条件推导了二自由度五杆机构的双曲柄存在的必要条件

引用

收藏

页码：23 / 25+0 +0

页数：4

相关论文

共 1 条

[1] 五杆两自由度机构可动性的充分条件 [J].

李佳 ;

钮国辉 ;

廖汉元 .

武汉冶金科技大学学报, 1998, (03) :79-82