基于行为的移动机器人避障系统的设计

被引：16

作者：

贾鹏 ^{[1
]}

黄玉美 ^{[1
]}

王效岳 ^{[2
]}

樊炳辉 ^{[3
]}

机构：

[1] 西安理工大学

[2] 山东理工大学

[3] 山东科技大学

来源：

传感器与微系统 | 2007年 / 06期

关键词：

移动机器人; 避障; 模糊逻辑; 行为控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

随着机器人应用范围的不断扩展,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究,提出了一种实用的自主移动机器人智能避障控制方案,阐述了其具体实现技术;将基于行为的控制技术融合进模糊控制的思想中,使移动机器人的行为通过运用模糊控制和基于优先度的行为决策来实现。试验证明了这一方法的有效性和实时性。

引用

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