惯性平台稳定回路的自抗扰控制

被引：49

作者：

宋金来

杨雨

许可康

韩京清

机构：

[1] 中科院数学与系统科学研究院系统科学所,航天时代仪器公司,中科院数学与系统科学研究院系统科学所,中科院数学与系统科学研究院系统科学所北京,北京,北京,北京

来源：

系统仿真学报 | 2002年 / 03期

关键词：

自抗扰控制器; 平台稳定回路; 仿真;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2002.03.034

中图分类号：

TP273.22 [];

学科分类号：

摘要：

提出、设计了惯性平台稳定回路的自抗扰控制,并进行了计算机仿真。结果表明,该系统具有强鲁棒性、快速性、精度高等特点。是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。

引用

页码：387 / 389

页数：3

共 7 条

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