一个大型机器人仿真系统-ROBCAD

被引：17

作者：

张继禹

蔡鹤皋

王树国

付宜利

马玉林

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

[2] 哈尔滨工业大学机器人研究所讲师

来源：

关键词：

机器人仿真系统; 离线编程; 轨迹规划; 动态图形仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

在论述国内外机器人CAD、仿真以及离线编程技术发展的基础上,介绍了机器人仿真系统-ROBCAD.阐述了ROBCAD 在国际机器人仿真领域的地位及先进性,开发了ROBCAD 的主要功能,分析研究了其关键技术,指出了国内这方面研究中的不足以及今后的发展方向。

引用

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