共 14 条
基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究
被引：14
作者：
刘科
[1
]
周继强
[2
]
郭小和
[1
]
机构：
[1] 南昌航空大学飞行器工程学院
[2] 中航工业洪都航空工业集团研究所
关键词：
复杂网络;
无人机;
改进粒子群算法;
路径规划;
最小二乘法;
D O I：
暂无
中图分类号：
V279 [无人驾驶飞机];
TP18 [人工智能理论];
学科分类号：
1111 ;
081104 ;
0812 ;
0835 ;
1405 ;
摘要：
将复杂网络理论应用于粒子群算法改进,提出了一种改进粒子群算法,通过自适应惯性系数方法自动调节惯性系数,增强算法的收敛性能.仿照Voronoi图理论,用可行路径网络结构图表示已知威胁分布情况,采用Dijkstra算法粗略搜索威胁分布图,求得粗略最短路径.在粗略最短路径的基础上,通过改进粒子群算法和最小二乘法拟合求解最优路径.用MATLAB进行了仿真验证,仿真结果表明了算法的有效性和无人机路径规划的合理性.
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页数：7
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