时滞系统增益自适应内模PID控制

被引：36

作者：

王建国

张井岗

赵志诚

机构：

[1] 太原重型机械学院自动化系,太原重型机械学院自动化系,太原重型机械学院自动化系山西太原,山西太原,山西太原

来源：

吉林大学学报(信息科学版) | 2004年 / 04期

关键词：

Pade逼近; 内模控制; PID控制; 增益自适应;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

为解决典型工业过程中大时滞系统难于控制的问题,提出一种增益自适应内模PID(ProportionalIntegralDifferential)控制方法。对时滞系统纯滞后环节一阶Pade逼近后,由内模整定得到PID控制器的参数整定值,再应用Adaline人工神经网络动态获取被控对象的增益,从而自动调节控制器的比例系数。由仿真结果可见,当增益自适应控制方法投入跟踪后,超调从投入前的23%减为投入后的9%,该控制方法能克服增益变化对系统控制性能的影响,显著改善控制品质。

引用

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