被动传感器航迹起始算法

为解决杂波、未知数目和被动传感器测量精度不一致情况下的航迹起始问题,提出了一种适用于被动传感器系统的航迹起始算法。该算法首先根据启发式规则消除一部分虚假定位点,然后利用概率网格的思想将观测空间划分为同一大小的网格,同时根据被动传感器的测量精度计算得到每个网格内出现目标的概率,最后利用序列Hough变换进行航迹的检测。仿真实验表明,该算法不但能够有效实现航迹起始,而且降低了虚假航迹的起始率。