共 2 条
适用于非线性对象的神经元变结构PID控制
被引：9
作者：
严家玉
王宁
机构：
[1] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室
来源：
关键词：
神经元控制;
非线性对象;
变结构PID;
增益自调整;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP18 [人工智能理论];
学科分类号：
081104 ;
0812 ;
0835 ;
1405 ;
摘要：
针对具有严重非线性的受控对象,提出了一种神经元变结构PID控制方法.该方法将变结构PID控制器与神经元控制器相结合,用一个神经元实现变结构PID控制器中结构变化的部分;同时用另一个神经元实时调整PID控制器的参数,提高了控制系统的响应速度和鲁棒性.将所提出控制方法用于pH中和过程控制,仿真实验结果表明,该方法具有满意的控制品质及较强的适应性.
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页数：5
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