信息融合技术在组合导航系统中的应用

被引：13

作者：

李正强 ^{[1
]}

王宏力 ^{[1
]}

杨益强 ^{[2
]}

刘春卓 ^{[1
]}

陈琪 ^{[3
]}

机构：

[1] 第二炮兵工程学院制导室

[2] 国防科学技术大学机电工程与自动化学院

[3] 中国飞行试验研究院情报档案中心

来源：

飞行力学 | 2006年 / 01期

关键词：

信息融合; 联邦卡尔曼滤波; 组合导航;

D O I：

10.13645/j.cnki.f.d.2006.01.024

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了无线电近程导航系统(RSRN S)与IN S/GPS的综合过程,探讨了RSRN S和IN S/GPS综合应用过程中的信息融合技术问题。采用GPS伪距、伪距率以及无线电近程导航定位与IN S组合,建立了卡尔曼滤波方程,设计了飞行轨迹,对相关的信息融合技术进行了初步讨论,并给出了惯性元件精度较低时组合系统的仿真输出。这种组合导航方案可以充分利用各种导航传感器的信息,有效提高导航系统的精度。

引用

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