一种改进型TERCOM水下地磁匹配导航算法

被引：32

作者：

赵建虎 ^{[1
]}

王胜平 ^{[1
,2
]}

王爱学 ^{[1
]}

机构：

[1] 武汉大学测绘学院

[2] 武汉大学卫星导航定位技术研究中心

来源：

武汉大学学报(信息科学版) | 2009年 / 11期

关键词：

TERCOM; Hausdorff距离; 地磁匹配; 旋转角;

D O I：

10.13203/j.whugis2009.11.027

中图分类号：

P229 [海洋测量学];

学科分类号：

081601 ;

摘要：

鉴于INS积累误差及TERCOM匹配算法机理缺陷对地磁匹配导航精度和可靠性的影响,提出了一种改进型的TERCOM匹配导航算法。分析了该算法的机理缺陷,将基于Hausdorff距离的匹配准则引入该算法中,提出了通过增加旋转变化、自适应确定最佳旋转角、实现适配序列精匹配的思想和算法,有效地提高了水下地磁匹配导航的精度和可靠性。通过实验验证了这种改进算法的正确性。

引用

页码：1320 / 1323

页数：4