一种基于T-S云模型的非线性系统控制

被引：8

作者：

黄景春 ^{[1
,2
]}

肖建 ^{[1
]}

周聪 ^{[1
]}

机构：

[1] 西南交通大学电气工程学院

[2] 兰州交通大学机电与动力工程学院

来源：

电机与控制学报 | 2009年 / 13(S1)卷 / S1期

关键词：

云模型; T-S模糊系统; 非线性系统控制; 梯度下降法; 最小二乘法;

D O I：

10.15938/j.emc.2009.s1.022

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

将云模型与T-S模糊系统结合,利用隶属云代替模糊系统的前件,提出一种T-S云模型。T-S云模型综合考虑模型的精确性和可解释性,不但可以利用专家的知识和经验建立系统模型,而且还可以通过输入/输出数据设计云模型系统。详细分析T-S云模型的系统结构。基于云模型和模糊系统对模糊概念表述的一致性,在不考虑超熵的情况下,使用梯度下降法辨识T-S云模型前件参数。利用递推最小二乘法辨识T-S云模型后件参数。设计了基于T-S云模型的控制器,实现了将卡车后倒至指定的卸车位置,体现了T-S云模型的不确定处理能力。仿真研究验证了算法的有效性。

引用

页码：149 / 151+156 +156

页数：4

共 6 条

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