基于加权最小二乘法的大部件对接位姿评估算法研究

被引：11

作者：

王颖辉 ^{[1
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]}

韩先国 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学机械学院

[2] 防化指挥工程学院装备系

来源：

航空精密制造技术 | 2011年 / 47卷 / 05期

关键词：

大部件; 激光跟踪仪; 最小二乘法; 位姿评估;

D O I：

暂无

中图分类号：

V262.42 [];

学科分类号：

082503 ;

摘要：

本文以定位器支撑的大部件调姿系统为研究对象,通过激光跟踪仪测得大部件上多个测点坐标数据。针对各点在不同坐标系下测量点值不匹配且各点精度要求有差异的问题,提出了最小二乘法评估大部件位姿的模型,并利用权值实现对多个测点数据进行误差分配优化,为大型部件的位置姿态评估计算提供一套有效的解决方案。

引用

页码：48 / 51

页数：4

共 8 条

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