基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法

被引：27

作者：

李理敏 ^{[1
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龚文斌 ^{[2
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刘会杰 ^{[1
,2
]}

余金培 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

[2] 中国科学院上海微小卫星工程中心

来源：

航空学报 | 2012年 / 33卷 / 07期

基金：

上海市自然科学基金;

关键词：

载波相位; 扩展卡尔曼滤波; 新息; 残差; 噪声方差;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器]; V556 [地面测量控制系统];

学科分类号：

080902 ; 08 ; 0825 ;

摘要：

精确的载波相位测量是精密测距中一个很重要的研究点。针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的固定设计在先验信息不充分和动态变化环境中存在的不足,提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的载波跟踪算法。该算法通过实时监测滤波器新息或残差的动态变化,以修正状态噪声方差和观测噪声方差,进而调整滤波器增益,控制状态预测值和观测值在滤波结果中的权重。理论分析和仿真结果表明,本算法充分利用了观测信号的统计特性,克服了传统扩展卡尔曼滤波算法的不足,能够获得更好的载波跟踪性能。

引用

页码：1319 / 1328

页数：10

共 7 条

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