小型足球机器人无线通信系统的设计与实现

提出一种基于ARM和DSP技术,有基础设施建设的小型足球机器人无线通信系统。分析该通信系统的设计思路,介绍了该无线通信系统的架构。详述该系统主机端、足球机器人端和空中接口硬件设计的方法。设计了通信各链路的数据帧格式和自适应信道编、解码方案。基于以上的设计,该系统通过协调通信的有效性、可靠性和自适应,给予通信以充分的保障。