基于单位四元数的机载三线阵影像光束法平差

被引：11

作者：

刘军 ^{[1
]}

王冬红 ^{[1
,2
]}

张永生 ^{[1
]}

王慧 ^{[1
]}

张莉 ^{[2
]}

机构：

[1] 不详

[2] 信息工程大学测绘学院

[3] 不详

[4] 部队

[5] 不详

来源：

测绘学报 | 2008年 / 04期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

四元数; 球面线性插值; 三线阵; 姿态; 定向片; 光束法平差;

D O I：

暂无

中图分类号：

P231 [航空摄影测量];

学科分类号：

摘要：

为克服欧拉角在空间方位的描述和插值中的局限性,采用单位四元数来描述相机的姿态,推导了四元数描述的共线条件方程。在此基础上,提出了将四元数球面线性插值(Slerp)引入到三线阵影像定向片法平差的思想,通过利用Slerp公式进行相机姿态的匀速插值,建立了基于单位四元数的三线阵影像平差的数学模型并进行了线性化。两套ADS40数据的试验结果表明,在区域四角布设平高控制点的情况下,基于Slerp模型的定向片光束法平差在平面和高程方向均可取得优于1个地面像元(GSD)的定位精度,是三线阵相机检校和空中三角测量较理想的技术手段。

引用

页码：451 / 457

页数：7

共 5 条

[1] 基于单位四元数的无初值依赖空间后方交会 [J].

江刚武 ;

姜挺 ;

王勇 ;

龚辉 .

测绘学报, 2007, (02) :169-175

[2] 基于单位四元数描述的单像空间后方交会 [J].

王勇 ;

姜挺 ;

江刚武 ;

王艳 .

测绘科学技术学报, 2007, (02) :133-135+144

[3]

3D游戏与计算机图形学中的数学方法[M]. 清华大学出版社 , (美)EricLengyel著, 2004

[4]

GPS辅助空中三角测量原理及应用[M]. 测绘出版社 , 袁修孝著, 2001

[5]

近代平差理论及其应用[M]. 解放军出版社 , 黄维彬编著, 1992

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