基于单位四元数的无初值依赖空间后方交会

被引：49

作者：

江刚武

姜挺

王勇

龚辉

机构：

[1] 信息工程大学测绘学院

来源：

测绘学报 | 2007年 / 02期

关键词：

空间后方交会; 初值无关性; 单位四元数;

D O I：

暂无

中图分类号：

P23 [摄影测量学与测绘遥感];

学科分类号：

081602 ; 0818 ; 081802 ; 083002 ;

摘要：

为解决基于欧拉角的传统空间后方交会算法对初值强烈依赖的问题,提出一种利用四元数描述姿态的解算方法。本算法采用单位四元数描述旋转矩阵,然后对严格的共线条件方程进行线性化,并按照带有约束条件的间接平差进行迭代解算。试验表明本算法的可靠性和稳定性不依赖于像片位置和姿态的初值,并具有迭代次数少和解算时间短等优点。

引用

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页码：169 / 175

页数：7

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