捷联惯导系统中一种高精度姿态更新算法的推证

被引：5

作者：

康帅

庞华伟

周伟林

机构：

[1] 国防科学技术大学,国防科学技术大学,国防科学技术大学长沙,长沙,长沙

来源：

关键词：

四元数; 泰勒级数; 姿态参数; 捷联式惯性导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.3 [导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

在捷联惯导系统中 ,姿态更新的计算是捷联惯导系统的关键问题之一。文章对四元数更新算法进行了研究 ,提出了一种新的四元数四阶泰勒展开高精度航姿算法 ,并在理论上给出了详细的数学推导和证明 ;为改进捷联惯导系统算法提供了重要的参考依据

引用

页码：69 / 73

页数：5