低空UAV激光点云和序列影像的自动配准方法

被引：23

作者：

陈驰 ^{[1
,2
]}

杨必胜 ^{[1
,2
]}

彭向阳 ^{[3
]}

机构：

[1] 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

[2] 武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心

[3] 广东电力科学研究院

来源：

测绘学报 | 2015年 / 05期

关键词：

机载激光点云; 序列影像; 点云影像配准; 无人机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了一种低空无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)序列影像与激光点云自动配准的方法。首先分别基于多标记点过程与局部显著区域检测对激光点云和序列影像的建筑物顶部轮廓进行提取,并依据反投影临近性匹配提取的顶面特征。然后利用匹配的建筑物角点对,线性解算序列影像外方位元素,再使用建筑物边线对的共面条件进行条件平差获得优化解。最后,为消除错误提取与匹配特征对整体配准结果的影响,使用多视立体密集匹配点集与激光点集进行带相对运动阈值约束的ICP(迭代最临近点)计算,整体优化序列影像外方位元素解。试验结果表明本文方法能实现低空序列影像与激光点云像素级精度的自动配准,联合制作DOM精度满足现行无人机产品1∶500比例尺标准。

引用

页码：518 / 525

页数：8

共 16 条

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