基于遗传算法的柱面光栅测角技术研究

被引:13
作者
劳达宝 [1 ]
周维虎 [1 ]
李万红 [1 ,2 ]
石冬 [1 ]
林心龙 [1 ]
机构
[1] 中国科学院光电研究院
[2] 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
关键词
测角; 柱面光栅; 误差补偿; 谐波; 遗传算法;
D O I
暂无
中图分类号
TH721 [坐标器和自动坐标器]; TP18 [人工智能理论];
学科分类号
080201 [机械制造及其自动化]; 140502 [人工智能];
摘要
高精度角度测量装置是保证旋转设备精度和性能的关键,广泛应用于测量跟踪仪器中,特别是对于大尺寸坐标测量仪器,测角相比于测距是制约坐标测量精度的瓶颈。在精密一维轴系平台上,采用高精度柱面光栅及四个读数头构建测角装置,对传感器本身、安装及轴系跳动等误差因素对测角精度的影响进行了详细分析。基于角度测量标准器具校准角度测量误差,对误差数据进行谐波分析。基于遗传算法提出了一种参数优化方法,建立误差补偿模型,对测角误差进行了补偿。实验结果显示,补偿后柱面光栅测角误差减少为±0.7″,证明了误差补偿算法的有效性,显著地提高了角度测量精度。
引用
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页码:2182 / 2188
页数:7
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