基于视觉伺服的机器人作业系统研究

被引：5

作者：

焦恩璋 ^{[1
]}

徐顺清 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京林业大学机电学院

[2] 盐城工学院电气工程学院

来源：

组合机床与自动化加工技术 | 2009年 / 07期

关键词：

视觉伺服; 机器人; 图像信息; 离线编程;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

在分析了机器人离线编程后,提出了一种基于视觉的机器人控制方法。经过图像采集卡控制相机采集作业对象信息、对图像进行二值化处理、边缘检测、特征量计算、相机标定等步骤后,根据作业对象特征形成机器人控制信息。再调用MOTOCOM32库函数与机器人通信,实现对机器人的实时控制。实验完成了预定的作业任务,并证明了该方法的意义和实用价值。

引用

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