基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究

被引：10

作者：

曹会彬

李斌

刘金国

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

[2] 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室辽宁沈阳

[3] 中国科学院研究生院

[4] 北京

来源：

关键词：

GPS; 电子罗盘; 倾角传感器; 非结构环境; 自主导航; 自主变形;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

将GPS、电子罗盘、倾角仪、码盘传感器等应用到可变形机器人自主运动控制中.针对可变形机器人自身结构特点,提出了一种基于多传感器信息融合的可变形机器人在野外环境中自主控制的方法.该方法主要实现了在非结构环境中机器人的自主变形、自主避障和自主导航定位等功能.实验验证了该方法的有效性.

引用

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