动态递归神经网络及其在机敏机构辨识中的应用

被引：3

作者：

宋轶民

余跃庆

张策

马文贵

机构：

[1] 北京工业大学!北京

[2] 天津大学!天津

[3] 天津纺织工学院!天津

来源：

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

机敏机构; 振动控制; 神经网络; 系统辨识;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2001.04.014

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

摘要：

介绍了动态递归神经网络的数学模型 ,提出了一种学习因子自适应调节的改进算法。利用修剪法确定拓扑结构 ,提高了神经网络的泛化能力。以实验数据为样本 ,采用复合辨识方法离线设计了动态递归神经网络辨识器 ,获得了机敏机构的非线性动力学模型 ,其精度明显高于传统的 KED理论模型

引用

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