一种基于路径规划的自动平行泊车算法

被引：14

作者：

林蓁蓁 ^{[1
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李庆 ^{[1
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梁艳菊 ^{[1
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陈大鹏 ^{[1
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机构：

[1] 中国科学院微电子研究所

[2] 昆山市工业技术研究院

[3] 中国科学院微电子研究所昆山感知中心

来源：

计算机应用研究 | 2012年 / 29卷 / 05期

关键词：

平行泊车; 路径规划; 约束空间; 遗传算法; 二分法;

D O I：

暂无

中图分类号：

U491.7 [车辆停厝];

学科分类号：

082302 ; 082303 ;

摘要：

针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题,提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进,并有针对性地设计罚函数,采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间,实现自动平行泊车。仿真结果表明,该算法能快速有效地完成泊车,车辆损伤小,对空间的要求最低。

引用

页码：1713 / 1715

页数：3

共 8 条

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