共 5 条
采摘机器人机械手结构设计与分析
被引：17
作者：
丁祥青
[1
]
马莉
[2
]
机构：
[1] 江苏联合职业技术学院无锡机电分院
[2] 安徽机电职业技术学院
来源：
关键词：
整体结构;
升降台;
机械手臂;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
基于苹果采摘的开放性特点,结合苹果采摘的实际操作,提出了机器人采摘的整体结构方案。为实现设计的可应用性,对苹果采摘机器人腰部升降台、机械手臂、末端执行器进行具体的结构设计。
引用
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