基于DSP与USB接口的多轴运动控制系统开发

被引：4

作者：

胡彦兵

陈柏金

郭文行

机构：

[1] 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室

来源：

自动化技术与应用 | 2014年 / 33卷 / 09期

关键词：

DSP; USB接口; 步进电机; 多轴;

D O I：

10.20033/j.1003-7241.2014.09.008

中图分类号：

TM383.6 [步进式微电机];

学科分类号：

080807 [电机系统及其控制];

摘要：

设计了一种以DSP与USB接口技术的多轴运动控制系统。该系统以DSP TMS320F2812为核心处理器,实现了多轴步进电机的启停与加减速控制。在此基础上,采用CYPRESS公司EZ-USB FX2高速传输控制器CY7C68013A,实现了上位机与DSP的数据实时传输与执行机构的实时控制。实验证明,该运动控制系统运行稳定、实时性好,能满足运动控制的要求。

引用

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页数：5

共 5 条

[1]

三维电子罗盘在太阳双轴跟踪系统角度测量中的应用 [J].