步进电机加减速控制规律

被引：44

作者：

李晓菲 ^{[1
]}

胡泓 ^{[1
]}

王炜 ^{[2
]}

程云涛 ^{[1
]}

机构：

[1] 哈尔滨工业大学深圳研究生院

[2] 深圳迈瑞生物医疗仪器有限公司

来源：

机电产品开发与创新 | 2006年 / 01期

关键词：

步进电机; 加减速控制; 单片机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM383.6 [步进式微电机];

学科分类号：

摘要：

对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。作者通过对系统的理论分析以及相关实验,提出一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度。

引用

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页码：122 / 123+128 +128

页数：3

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