步进电机速度的精确控制

被引：51

作者：

刘亚东

李从心

王小新

机构：

[1] 上海交通大学模具CAD国家工程研究中心

[2] 青岛海信集团模具公司

来源：

上海交通大学学报 | 2001年 / 10期

关键词：

数控机床; 步进电机; 速度控制; 定时器;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2001.10.018

中图分类号：

TM383.6 [步进式微电机];

学科分类号：

摘要：

根据经济型数控机床向高精度、实用性发展的需求 ,研究了步进电机的速度控制时 ,最佳实现、左端点实现、右端点实现 3种速度曲线实现的基本原理 ,并比较了它们实现方法的计算复杂性 ,证明用左端点法是一种简单、实用的步进电机实现速度控制的方案 .基于该方案 ,通过截用 PC机系统的定时器资源产生精确定时的控制脉冲 ,使步进电机实现宽广范围内的速度平滑控制 .该方法在实际应用中效果良好 .

引用

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