X-Y数控平台伺服系统的建模与仿真

被引：6

作者：

阎勤劳 ^{[1
]}

张海伟 ^{[2
]}

机构：

[1] 广东交通学院

[2] 西北农林科技大学

来源：

制造业自动化 | 2007年 / 04期

关键词：

X-Y平台; 伺服系统; 动态性能; 建模; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

为研究数控机床进给系统的静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,文章以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对X-Y工作台伺服系统进行三环整定计算、利用MATALAB／Simulink软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚拟样机开发软件ADAMS完成参数化样机模型的构建,利用ADAM内含的系统函数创建运动约束,实现了对系统运动学仿真的分析。

引用

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页数：3

共 6 条

[1] X-Y工作台建模与仿真 [J].