多目标轨迹分离方法研究

为了实现多目标落点测量,建立了多目标测量方案,并对大视场光电测量设备在像面坐标系下进行多目标分离的方法进行了研究。该方法按目标运动方向、运动速度、运动加速度的变化,建立了相关性评价函数,根据评价函数判断像点与目标轨迹的关联程度,从而实现多目标轨迹分离工作。在分离过程中,考虑了同一目标像点在不同幅图像上的丢失情况,根据已有目标轨迹数据,使用卡尔曼滤波器补充丢失的像点,保证同一目标轨迹的连续性。实验结果表明,该方法可以分离50条目标轨迹,满足多目标落点测量的设计要求。