一种用于光电目标跟踪的非线性滤波算法

被引：17

作者：

陈浩

谭久彬

机构：

[1] 哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所

来源：

光学精密工程 | 2006年 / 05期

关键词：

目标跟踪; 二阶去偏转换测量卡尔曼滤波(SCMKF); 转换测量卡尔曼滤波(CMKF); 非线性滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

V355 [空中管制与飞行调度];

学科分类号：

摘要：

基于传统转换测量卡尔曼滤波算法,提出了一种二阶去偏转化测量卡尔曼滤波算法。该算法对转换测量方程进行二阶泰勒展开,得到转换测量值误差的均值和方差表达式,并对转换测量方程进行去偏差补偿,再经转换测量卡尔曼滤波,从而显著减小传统滤波算法的线性化误差,提高远距离目标的跟踪精度。仿真结果表明:二阶去偏转换测量卡尔曼滤波(SCMKF)算法跟踪精度明显优于传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和转换测量卡尔曼滤波(CMKF)算法,收敛速度比EKF算法至少可提高1倍。

引用

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