光流法在机车安全行驶中的应用

被引：3

作者：

严强 ^{[1
]}

黄增喜 ^{[1
]}

曹丽萍 ^{[2
]}

黄蓉刚 ^{[1
]}

机构：

[1] 四川大学计算机学院

[2] 四川大学图书馆

来源：

计算机应用研究 | 2013年 / 30卷 / 04期

关键词：

信号灯检测; 区域预测; 光流法; 转向状态; 跟踪检错;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

在基于路况视频的机车安全行驶中,依据轨道与信号灯的相对位置先验知识可缩小信号灯检测范围,提高信号灯检测的效率和可靠性,但在某些复杂光照条件下(尤其是夜间)因检测不到轨道而无法提供信号灯区域信息。针对此问题,提出一种基于光流的信号灯区域预测方法,首先在感兴趣区域中使用KLT算子提取强角点,并采用基于金字塔的Lucas-Kanade光流法计算强角点光流;然后根据全局光流信息判断机车转向状态;最后结合转向状态与先验知识估计出信号灯区域。此外,还提出了利用转向状态进行轨道跟踪检错的方法,该方法可及时发现轨道跟踪错误并唤醒系统进行轨道重定位。实验表明,该方法能有效预测信号灯区域,使信号灯检测实时性更高,抗干扰能力更强。

引用

页码：1219 / 1222+1233 +1233

页数：5

共 9 条

[1]

铁道部令第90号,中华人民共和国铁路技术管理规程. 中华人民共和国铁道部. 中国铁道工业出版社 . 2011

[2]

基于彩色图像处理的铁路信号灯识别及其测距技术研究[D]. 赵志帅.武汉理工大学 2010

[3] 基于扩展的Kanade-Lucas的背景运动参数估计 [J].