基于小波阈值消噪自适应滤波的GPS/INS组合导航

被引：57

作者：

吴富梅 ^{[1
]}

杨元喜 ^{[2
]}

机构：

[1] 信息工程大学测绘学院

[2] 西安测绘研究所

来源：

测绘学报 | 2007年 / 02期

关键词：

GPS/INS组合导航; 小波阈值消噪; 自适应滤波; 小波变换;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

惯导系统中惯性元件误差是影响惯性导航及其组合导航精度的重要因素。在GPS/INS组合导航自适应滤波的基础之上,提出利用小波进行阈值消噪以提高组合导航精度。首先对惯性元件输出信号进行频谱分析,确定相应的多分辨分析尺度以及不同尺度下对高频系数采取的相应措施。对噪声占主要成分的尺度将其高频系数全部置零,对噪声和有用信号共同占有的尺度将其高频系数作阈值处理。利用实测数据进行验证,结果表明这种方法能够有效地削弱惯性元件误差的影响,提高GPS/INS组合导航系统的精度和可靠性。

引用

页码：124 / 128+140 +140

页数：6

共 10 条

[1] IMU/GPS组合导航系统自适应Kalman滤波算法 [J].

高为广 ;

杨元喜 ;

崔先强 ;

张双成 .

武汉大学学报(信息科学版), 2006, (05) :466-469

[2] 小波分析在大地测量中的应用及其进展 [J].

宁津生 ;

汪海洪 ;

罗志才 ;

不详 .

武汉大学学报(信息科学版) , 2004, (08) :659-663

[3] 动态定位自适应滤波解的性质 [J].

杨元喜 .

测绘学报, 2003, (03) :189-192

[4] 小波分析在高层建筑动态监测中的应用 [J].

黄声享 ;

刘经南 ;

柳响林 .

测绘学报, 2003, (02) :153-157

[5] Adaptively robust filtering for kinematic geodetic positioning [J].

Y. Yang ;

H. He ;

G. Xu .

Journal of Geodesy, 2001, 75 :109-116

[6]

Peter Craven,Grace Wahba.Smoothing noisy data with spline functions[J].Numerische Mathematik,1978

[7]

成礼智等编著.小波的理论与应用[M].北京:科学出版社,2004

[8]

秦永元等编著.卡尔曼滤波与组合导航原理[M].西安:西北工业大学出版社,1998

[9]

董绪荣等编著.GPS/INS组合导航定位及其应用[M].长沙:国防科技大学出版社,1998

[10]

陈哲编著.捷联惯导系统原理[M].北京:宇航出版社,1986

← 1 →