IMU/GPS组合导航系统自适应Kalman滤波算法

被引：43

作者：

高为广 ^{[1
]}

杨元喜 ^{[2
]}

崔先强 ^{[2
]}

张双成 ^{[3
]}

机构：

[1] 信息工程大学测绘学院

[2] 西安测绘研究所

[3] 长安大学地质工程与测绘工程学院

来源：

关键词：

组合导航; 自适应滤波; 渐消滤波; 地固坐标系;

D O I：

10.13203/j.whugis2006.05.023

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

给出了IMU在地固坐标系中的误差方程,介绍并分析了自适应滤波和渐消Kalman滤波算法原理,然后将渐消因子引入到自适应滤波算法中,并将其应用到IMU/GPS松组合导航系统中,最后利用一个实际算例证明了该组合导航系统的有效性。

引用

页码：466 / 469

页数：4

共 6 条

[1] 基于方差分量估计的自适应融合导航 [J].

杨元喜 ;

高为广 .

[2] MIMU/GPS组合导航系统研究 [J].

杨艳娟 ;

金志华 ;

田蔚风 ;

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[3] 渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其应用 [J].

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