近似平面场景多视点图像拼接算法

被引：12

作者：

徐玉华 ^{[1
,2
]}

龚文全 ^{[2
]}

苏昂 ^{[1
]}

张跃强 ^{[1
]}

张小虎 ^{[1
]}

机构：

[1] 国防科技大学航天科学与工程学院

[2] 部队

来源：

国防科技大学学报 | 2014年 / 36卷 / 02期

关键词：

图像拼接; 稀疏全局调整; 三维重建; 无人机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

以小型无人机对地观测为应用背景,研究了近似平面场景多视点图像拼接问题。对于已知粗略相机位姿的情况,提出一种融合相机位姿信息和图像特征点对应信息的方法,采用直接稀疏Cholesky分解方法求解拼接全局优化问题。由该方法得到的拼接结果没有全局变形,局部拼接误差也得到了明显的改善。对于相机位姿未知的情况,先采用structure-from-motion(SFM)方法恢复相机姿态和场景稀疏结构信息,再采用稀疏全局调整方法获得最终的图像变换参数。通过沙盘图像和真实的航拍图像拼接实验验证了算法的有效性。

引用

页码：148 / 155

页数：8

共 9 条

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