一种磁吸附壁面移动机构

被引：21

作者：

王书铨

宫海

王义杰

曾鸣

机构：

[1] 哈尔滨科学技术大学技术物理系

来源：

机器人 | 1995年 / 01期

关键词：

壁面机器人; 磁力吸附; 磁路设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.3 [专用机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

本文提出了一种轮、履带复合式磁吸附壁面移动机构，介绍了结构方案和磁性支重轮的设计方法，并分析了该机构的稳定性和被动柔顺功能．该机构既可作为铁磁性壁面上爬行的运载工具，又能运用到封闭管内行走机器人的行走装置上．

引用

收藏

页数：4

相关论文

共 2 条

[1]

一种罐壁涂层自动测厚仪的单片机测控系统 [J].

王义杰 ;

曾明 ;

王书铨 ;

宫海 .

黑龙江自动化技术与应用, 1994, (04)

[2]

常力封闭管内行走机器人机构类型研究 [J].

邓宗全 ;

陈明 ;

李笑 ;

孙序梁 ;

刘成林 .

机器人, 1991, (06) :53-58