基于威胁等效和改进PSO算法的UCAV实时航路规划方法

被引：26

作者：

唐上钦

黄长强

胡杰

吴文超

机构：

[1] 空军工程大学工程学院

来源：

系统工程与电子技术 | 2010年 / 32卷 / 08期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

无人战斗机; 最优航路; 威胁等效; 动态雷达散射截面积; 粒子群优化算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

为解决无人战斗机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)实时航路规划问题,通过对各种威胁等效为雷达威胁,威胁分级和每级分层次的处理方法,得到每个威胁的击毁和击伤作用距离。建立UCAV简易的二维模型,利用其飞行姿态与雷达散射截面积(radar cross section,RCS)之间的关系,得出以探测概率为基础的威胁代价函数。最后运用自适应Meta-Lamarckian学习策略的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法对方法进行实时性仿真测试,结果表明此方法的有效性。

引用

页码：1706 / 1710

页数：5

共 9 条

[1]

基于粒子群优化算法的无人机航迹规划 [D].