基于视觉导航的三维重建算法误差分析及补偿

被引：5

作者：

王海彬

陈华华

顾伟康

机构：

[1] 浙江大学信息与电子工程

[2] 浙江大学信息与电子工程杭州

[3] 杭州

来源：

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

视觉导航; 三维重建; 误差分析; 补偿;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

根据视觉导航应用的特点 ,提出了由视差图重建三维场景算法的误差分析及误差补偿算法。首先介绍立体视觉三维重建方法。其次针对摄像机透视投影的针孔模型 ,分析三维重建误差的主要来源。最后针对误差来源提出了误差分析及补偿方法。实验结果证明 ,此方法计算量适中 ,完全满足了视觉导航中的实时性、准确性的要求。

引用

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