一种双目立体视觉系统的误差分析方法

被引：37

作者：

刘佳音

王忠立

贾云得

机构：

[1] 北京理工大学视觉与智能系统实验室

[2] 北京理工大学视觉与智能系统实验室北京

[3] 北京

来源：

光学技术 | 2003年 / 03期

关键词：

双目立体视觉; 针孔模型; 标定; 三维重建; 误差分析;

D O I：

10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2003.03.030

中图分类号：

TP242.62 [];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

基于摄像机透视成像的针孔模型,分析了立体视觉中摄像机标定和三维重建过程的主要误差来源。基于各主要误差源的模型分析,建立了双目视觉系统3D测量误差与摄像机参数、基线长度、测量距离等因素之间的关系式。如已知相关参数,可以估算出双目视觉系统的3D测量精度,或根据3D测量精度要求,初步确定摄像机的内部各项参数和基线长度、测量距离等参数。

引用

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