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电动机的单片机控制.[M].王晓明编著;.北京航空航天大学出版社.2002,
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基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统研究
被引：10
作者：
王瑾
机构：
[1] 陕西纺织服装职业技术学院
来源：
关键词：
步进电机;
数字信号处理器;
CAN总线;
加减速控制;
D O I：
10.19651/j.cnki.emt.2009.01.033
中图分类号：
TM383.6 [步进式微电机];
学科分类号：
080807 [电机系统及其控制];
摘要：
为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度,提出基于数字信号处理器TMS320LF2407A的步进电机控制系统设计方法,包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计;并运用CAN总线技术实现了DSP与工控机之间的数据通信。通过实验测试,结果验证了步进电机加减速控制算法的正确性和有效性。
引用
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