四足机器人结构设计与仿真分析

被引：15

作者：

马宗利

李华

王建明

赵彦

机构：

[1] 山东大学机械学院

来源：

机械设计 | 2012年 / 29卷 / 07期

关键词：

结构设计; ADAMS; 四足机器人; 仿真;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2012.07.013

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

利用Pro/E设计了四足机器人简化模型,应用ADAMS对4种常见关节形式的模型进行了仿真对比,找出内膝肘式是四足机器人trot行走最稳定的一种模型。并对内膝肘式四足机器人模型进行了运动学仿真,为详细的结构设计和控制提供了方便。

引用

页码：34 / 37+42 +42

页数：5

共 8 条

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