一种基于多特征的绝缘子识别方法

冲洗机器人替代人工对铁路变电所绝缘子进行冲洗,自动识别和定位绝缘子是重要前提。分析现有的绝缘子识别方法,提出一种基于绝缘子灰度、形状和纹理特征对绝缘子图像进行识别的新方法,首先利用阀值分割和形态学运算分离出绝缘子可能区域,其次根据绝缘子形状特征对各区域进行筛选,最后采用灰度共生矩阵(GLCM)提取各筛选区域纹理特征,判定出正确的绝缘子区域。实验验证表明,该方法能够正确识别和定位出绝缘子,为绝缘子冲洗提供信息。