基于变采样周期方法的网络控制系统协同设计

被引：41

作者：

王艳 ^{[1
]}

纪志成 ^{[1
]}

谢林柏 ^{[1
]}

胡维礼 ^{[2
]}

机构：

[1] 江南大学通信与控制工程学院

[2] 南京理工大学自动化学院

来源：

系统仿真学报 | 2008年 / 08期

关键词：

网络控制系统; 控制; 调度; 采样; 协同设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

提出了一种基于变采样周期的动态调度策略,通过实时调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化,改善网络中时延、丢包等问题。采用动态调度策略的NCS为一个变采样周期系统,考虑时延的影响,通过等效变换将时延和采样周期的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将NCS建模为一类具有参数不确定性的离散时间系统,并给出了系统D-稳定的控制器设计方法,实现NCS的控制与调度协同设计。最后通过数值仿真验证了所提出的方法的有效性。

引用

页码：2108 / 2114

页数：7